簡(jiǎn)要描述:FESTO氣爪12540402以下所示的打開(kāi)和合攏時(shí)間 [ms]的測(cè)量條件為:室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝、不帶外部手指。安裝外部氣爪手指后,負(fù)載就會(huì)增加。這就意味著動(dòng)態(tài)能量也隨之增加,對(duì)于小型平行氣爪,由于采用滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌,所以?shī)A爪和導(dǎo)軌元件之間會(huì)產(chǎn)生回轉(zhuǎn)間隙。
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FESTO氣爪12540402
技術(shù)參數(shù)
Festo 提供各種結(jié)構(gòu)的機(jī)械平行抓手。它們適用于內(nèi)部和外部抓取。
標(biāo)準(zhǔn)平行抓手適用于在潔凈環(huán)境中抓取各種不同的小零件。
為了吸收大抓取力,F(xiàn)esto 提供結(jié)構(gòu)堅(jiān)固的抓手系統(tǒng),該系統(tǒng)的夾爪帶有可承載的 T 型槽導(dǎo)軌。
緊湊抓手適用于在嚴(yán)重污染和要求苛刻的環(huán)境中抓取。
這款平行抓手的夾爪采用性能出色的無(wú)回轉(zhuǎn)間隙滾動(dòng)軸承。長(zhǎng)行程電爪充當(dāng)氣爪的一種替代產(chǎn)品。
機(jī)械抓手通過(guò)氣缸在內(nèi)部移動(dòng),將驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)通過(guò)傳輸比轉(zhuǎn)換為夾爪的抓取運(yùn)動(dòng)。
夾爪的這種運(yùn)動(dòng)簡(jiǎn)稱(chēng)行程。各種規(guī)格的工件均可被抓取,具體取決于行程和抓取力。
下表中的回轉(zhuǎn)間隙數(shù)值是根據(jù)傳統(tǒng)的累計(jì)公差的方法所計(jì)算,不適用安裝后的氣爪。
抓手是一種氣或電驅(qū)動(dòng)器,用于夾持、定位和移動(dòng)工件。抓手是工件與工業(yè)機(jī)器人之間的連接件。
產(chǎn)品附件:
FESTO氣爪12540402
韌性、的 T 型槽夾爪導(dǎo)軌
• 橢圓形活塞,用于大夾緊力
• 大夾緊力,尺寸緊湊
• 夾爪定位選項(xiàng)
• 大重復(fù)精度
• 夾緊力保持
• 多種安裝方式可選
• 傳感器技術(shù):
– 可調(diào)位置傳感器,用于小型氣爪
– 可集成接近開(kāi)關(guān),用于中大型氣爪
• 可用作雙作用和單作用抓手
• 壓縮彈簧用于補(bǔ)償或保持夾緊力
• 適用于向內(nèi)和向外運(yùn)動(dòng)抓取
產(chǎn)品安裝圖: