簡(jiǎn)要描述:新款SMC MRHQ系列氣爪/擺動(dòng)氣爪重要資料特長(zhǎng)氣爪功能與擺動(dòng)功能緊湊的一體化。一個(gè)氣爪可以完成夾持、反轉(zhuǎn)傳送帶上的工件。可以調(diào)節(jié)擺動(dòng)范圍和角度。AHC 系統(tǒng)自動(dòng)機(jī)械手變換系統(tǒng) MA系列/CAD定位方式操作方法MA210 球聯(lián)接器單作用
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新款SMC MRHQ系列氣爪/擺動(dòng)氣爪重要資料
技術(shù)資料
缸徑 10 缸徑 10mm
動(dòng)作方式 D 雙作用
擺動(dòng)角度 180 180°
氣爪開(kāi)閉用磁性開(kāi)關(guān)種類 M9BV 無(wú)觸點(diǎn)磁性開(kāi)關(guān),
直接出線式, 帶指示燈, 2線式, 縱引出, 導(dǎo)線長(zhǎng)0.5m, 適用電壓:DC24V(DC10~28V)
氣爪開(kāi)閉用磁性開(kāi)關(guān)的個(gè)數(shù) - 2個(gè) 或 無(wú)
擺動(dòng)檢出用磁性開(kāi)關(guān)種類 M9B 無(wú)觸點(diǎn)磁性開(kāi)關(guān),
直接出線式, 帶指示燈, 2線式, 橫引出, 導(dǎo)線長(zhǎng)0.5m, 適用電壓:DC24V(DC10~28V)
擺動(dòng)檢出用磁性開(kāi)關(guān)的個(gè)數(shù) S 1個(gè)
MRHQ 系列 氣爪 擺動(dòng)氣爪
詳細(xì)
氣爪功能與擺動(dòng)功能緊湊的一體化
一個(gè)氣爪可以完成夾持、反轉(zhuǎn)傳送帶上的工件
可以調(diào)節(jié)擺動(dòng)范圍和角度
產(chǎn)品展示圖
新款SMC MRHQ系列氣爪/擺動(dòng)氣爪重要資料
日本SMC擺動(dòng)氣爪的調(diào)試方法如下:
1.氣缸通入壓縮空氣,回 轉(zhuǎn)盤(pán)來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng),日本SMC擺動(dòng)氣爪可以分別通過(guò)調(diào)整兩個(gè)螺釘1來(lái)調(diào)整回轉(zhuǎn)盤(pán)的前后轉(zhuǎn)動(dòng)角度范圍,回轉(zhuǎn)盤(pán)邊沿有角度刻度,記錄具體來(lái)回轉(zhuǎn)動(dòng)角度,回轉(zhuǎn)盤(pán)可以連接旋轉(zhuǎn)軸.氣缸回轉(zhuǎn)盤(pán)的邊沿雖然有角度刻度,但并不,以此為準(zhǔn)難以達(dá)到要求,只能作為粗調(diào)依據(jù)。
2.在實(shí)踐中,發(fā)現(xiàn)將日本SMC擺動(dòng)氣爪的擺動(dòng)角度調(diào)整準(zhǔn)確,再安裝到設(shè)備上,是一種正確的方法.經(jīng)測(cè)量日本SMC擺動(dòng)氣爪回轉(zhuǎn)盤(pán)相對(duì)兩邊M、N對(duì)中度 高,可以作為基準(zhǔn)面。.
3.將氣缸夾緊在兩直線導(dǎo)軌間,將一長(zhǎng)條剛性工件A固定在轉(zhuǎn)盤(pán)上,測(cè)得工件A的端面相對(duì)導(dǎo)軌N邊的距離為K, 轉(zhuǎn)動(dòng)氣缸轉(zhuǎn)盤(pán)180°,如果工件A的同一邊端面相對(duì)導(dǎo)軌M邊的距離為K,則氣缸轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)角度為180°,氣缸擺動(dòng)角度通過(guò)角度調(diào)整螺釘來(lái)微調(diào)(A工件長(zhǎng)度越長(zhǎng),同時(shí)K值精度越高,則氣缸轉(zhuǎn)盤(pán)的角度精度越高.在氣缸調(diào)試轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中,氣缸應(yīng)通入壓力空氣,可以消除氣缸機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)間隙)