簡要描述:日本SMC MRQ系列伸擺氣缸展示MRQBS40-100CA-A73OSMRQBS40-75NB-A73OSMRQFS32-75CA-F79LMRQFS40-75NB-A73OSMRQBS32-15CN-A73LMRQBS40-100CA-A73SOMRQBS40-75NB-A73SOMRQFS32-75CA-J79MRQFS40-75NB-A73SOMRQBS32-15N
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日本SMC MRQ系列伸擺氣缸展示
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如果產(chǎn)品在動能超過允許值的狀態(tài)下使用,可能會導(dǎo)致產(chǎn)品內(nèi)部損壞,
導(dǎo)致產(chǎn)品不符合要求。彈跳現(xiàn)象也可能發(fā)生在旋轉(zhuǎn)端;因此,確保動能
在設(shè)計和操作期間不超過允許值。
(描繪慣性矩和旋轉(zhuǎn)時間的圖表是為了方便選擇過程而提供的。)
1.設(shè)定旋轉(zhuǎn)時間
將旋轉(zhuǎn)時間設(shè)置在可調(diào)旋轉(zhuǎn)時間范圍內(nèi)
根據(jù)右邊的表格確保穩(wěn)定運行。
設(shè)定速度高于上限可能會導(dǎo)致執(zhí)行器
粘或滑。
慣性矩公式受負載形狀影響。請參閱22至27頁上的慣性矩公式。
2.計算慣性矩
3.選擇一個模型
通過應(yīng)用慣性矩和旋轉(zhuǎn)時間來選擇模型
已被發(fā)現(xiàn)到下面的圖表。
<如何閱讀圖表>
<計算示例>
荷載形狀:半徑0.2米,重量0.2公斤的圓柱
旋轉(zhuǎn)時間:0.9秒/ 90°
在描繪慣性矩和旋轉(zhuǎn)時間的圖表中,找到相交點
從垂直軸線上相當(dāng)于0.004 kg·m2的位置延伸的線(瞬間
)和橫軸(旋轉(zhuǎn)時間)為0.9s / 90°。選擇大小40因為
交點位于尺寸40的選擇范圍內(nèi)。
E:動能········(J)
由于抵消氣缸輸出的阻力隨條件而變化
如圓柱體的大小,壓力和速度,有必要進行選擇
一個更大容量的氣缸。為此,負載比率是
用過的;確保獲得下面列出的載荷比值
選擇氣缸時。
1)使用氣缸進行靜止操作:載荷比= 0.7(圖1)
2)使用氣缸進行動態(tài)操作:載荷比= 0.5(圖2)
3)使用水平操作的導(dǎo)向類型:載荷比= 1(圖3)
F1 =延伸側(cè)產(chǎn)生的氣缸力(N)
F2 =縮回側(cè)產(chǎn)生的氣缸力(N)
=負載率
A1 =延伸側(cè)的活塞面積(mm2)
A2 =縮回側(cè)的活塞面積(mm2)
D =管內(nèi)徑(mm)
d =活塞桿直徑(mm)
P =工作壓力(MPa)
如下圖所示,回縮側(cè)壓力面
雙作用單桿氣缸的面積減小了
區(qū)域?qū)?yīng)于活塞桿的橫截面積。
注意)
:慣性矩·····(kg·m2)
*:角速度·······(rad / s)
:旋轉(zhuǎn)角度·····(rad)
180°= 3.14弧度
t:旋轉(zhuǎn)時間·········(s)
*這里得到的是
等軸末端的角速度
加速運動。
產(chǎn)品圖片
日本SMC MRQ系列伸擺氣缸展示
SMC伸擺氣缸型號表
MRQBS32-75NB-A73HSO MRQBS40-75CB-F79WL MRQFS32-5NA-A73OS MRQFS40-75CB-A73S2
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MRQBS32-15CB-A73 MRQBS40-100CA-A73 MRQBS40-75NA-A73OS MRQFS32-75CA-A73 MRQFS40-75NA-A73
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