費(fèi)斯托氣爪應(yīng)用示例介紹，F(xiàn)ESTO
產(chǎn)品作用:
Festo 提供各種結(jié)構(gòu)的機(jī)械平行抓手。它們適用于內(nèi)部和外部抓取。 
標(biāo)準(zhǔn)平行抓手適用于在潔凈環(huán)境中抓取各種不同的小零件。
為了吸收大抓取力，F(xiàn)esto 提供結(jié)構(gòu)堅(jiān)固的抓手系統(tǒng)，該系統(tǒng)的夾爪帶有可承載的 T 型槽導(dǎo)軌。 
緊湊抓手適用于在嚴(yán)重污染和要求苛刻的環(huán)境中抓取。 
這款平行抓手的夾爪采用性能出色的無回轉(zhuǎn)間隙滾動(dòng)軸承。長(zhǎng)行程電爪充當(dāng)氣爪的一種替代產(chǎn)品。
以下所示的打開和合攏時(shí)間 [ms]的測(cè)量條件為：室溫、6 bar的工作壓力、氣爪垂直安裝、不帶外部手指。
安裝外部氣爪手指后，負(fù)載就會(huì)增加。這就意味著動(dòng)態(tài)能量也隨之增加，因?yàn)檫@是由氣爪手指的重量和速度所決定的。
如果超過許用的動(dòng)態(tài)能量，氣爪的不同部件就會(huì)損壞，
尤其是當(dāng)應(yīng)用負(fù)載達(dá)到了終端位置而緩沖卻只能將部分動(dòng)態(tài)能量轉(zhuǎn)化成勢(shì)能和熱能時(shí)。
因此，很明顯應(yīng)檢查和保持所示的由外部手指造成的大許用負(fù)載。
對(duì)于小型平行氣爪，由于采用滑動(dòng)軸承導(dǎo)軌，所以夾爪和導(dǎo)軌元件之間會(huì)產(chǎn)生回轉(zhuǎn)間隙。
下表中的回轉(zhuǎn)間隙數(shù)值是根據(jù)傳統(tǒng)的累計(jì)公差的方法所計(jì)算，不適用安裝后的氣爪

工作和導(dǎo)介質(zhì)說明 可用潤(rùn)滑介質(zhì)工作（之后須一直潤(rùn)滑介質(zhì)工作）
耐腐蝕等 CRC 1 - 低耐腐蝕能力
環(huán)境溫度 5 °C ... 60 °C
行程補(bǔ)償器的彈簧力 4 N ... 6 N
爪手夾爪的抓取力，關(guān)閉，6 bar 8 N
總抓取力，打開，6 bar 16 N
工作壓力 4 bar ... 8 bar
爪手的大工作頻率 4 Hz
6 bar 時(shí)的短關(guān)閉時(shí)間 2.3 ms
工作介質(zhì) 壓縮空氣，符合 ISO 8573-1:2010 [7:4:4]

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