簡要描述:費斯托FESTO伺服電機(jī)接線將控制卡斷電,連接控制卡與伺服之間的信號線。以下的線是必須要接的控制卡的模擬量輸出線、使能信號線、伺服輸出的編碼器信號線。復(fù)查接線沒有錯誤后,電機(jī)和控制卡(以及PC).上電。此時電機(jī)應(yīng)該不動,而且可以用外力輕松轉(zhuǎn)動,如果不是這樣,檢查使能信號的設(shè)置與接線。用外力轉(zhuǎn)動電機(jī),檢查控制卡是否可以正確檢測到電機(jī)位置的變化,否則檢查編碼器信號的接線和設(shè)置
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費斯托FESTO伺服電機(jī)簡介:
FESTO伺服電機(jī)內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵,驅(qū)動器控制的U/V/w三相電形成電磁場,轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動,同時電機(jī)自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器,驅(qū)動器根據(jù)反
饋值與目標(biāo)值進(jìn)行比較,調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機(jī)的精度決定于編碼器的精度(線數(shù))。
為大家一款新產(chǎn)品FESTO伺服馬達(dá)EME-AS-40-1M-LV-ASB, 這是FESTO新推出的產(chǎn)品,凝聚了FEST0產(chǎn)品研發(fā)團(tuán)隊的三年心血,自一下,銷售,為方便大家更全
面的了解這款產(chǎn)品,以便于采購,下面為大家介紹FESTO伺服馬達(dá)EMNE -AS-40-M-LV-ASB的主要技術(shù)參數(shù):
費斯托FESTO伺服電機(jī)調(diào)試方法
初始化參數(shù)
在接線之前,先初始化參數(shù)。
在控制卡上:選控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認(rèn)使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。
在伺服電機(jī)上:設(shè)置控制方式;設(shè)置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設(shè)置控制信號與電機(jī)轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。- 般來
說,建議使伺服工作中的大設(shè)計轉(zhuǎn)速對應(yīng)9V的控制電壓。比如,山洋是設(shè)置1V電壓對應(yīng)的轉(zhuǎn)速,出廠值為500,如果你只準(zhǔn)備讓電機(jī)在1000轉(zhuǎn)以下工作,那么,將這個參數(shù)設(shè)置為111