松下Panasonic伺服電機(jī)的正確選擇程序圖解
    松下Panasonic伺服電機(jī)是將電脈沖信號轉(zhuǎn)變?yōu)榻俏灰苹蚓€位移的開環(huán)控制元步進(jìn)電機(jī)件。在非超載的情況下，電機(jī)的轉(zhuǎn)速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數(shù)，而不受負(fù)載變化的影響，當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動器接收到一個脈沖信號，它就驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度，稱為“步距角”，它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的?？梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量，從而達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的；同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動的速度和加速度，從而達(dá)到調(diào)速的目的。
    松下Panasonic伺服電機(jī)是一種感應(yīng)電機(jī)，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時供電的，多相時序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機(jī)供電，步進(jìn)電機(jī)才能正常工作，驅(qū)動器就是為步進(jìn)電機(jī)分時供電的，多相時序控制器。
    雖然松下Panasonic伺服電機(jī)已被廣泛地應(yīng)用，但步進(jìn)電機(jī)并不能像普通的直流電機(jī)，交流電機(jī)在常規(guī)下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅(qū)動電路等組成控制系統(tǒng)方可使用。因此用步進(jìn)電機(jī)卻非易事，它涉及到機(jī)械、電機(jī)、電子及計算機(jī)等許多知識。松下Panasonic伺服電機(jī)作為執(zhí)行元件，是機(jī)電一體化的關(guān)鍵產(chǎn)品之一，廣泛應(yīng)用在各種自動化控制系統(tǒng)中。隨著微電子和計算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，步進(jìn)電機(jī)的需求量與日俱增，在各個國民經(jīng)濟(jì)域都有應(yīng)用
    松下Panasonic伺服電機(jī)扭矩隨著轉(zhuǎn)速升高而減小是實質(zhì)是電機(jī)矩頻特性的表現(xiàn)。
    松下Panasonic伺服電機(jī)特點：以zui大負(fù)載轉(zhuǎn)矩(靜扭矩)為起點，隨著控制脈沖頻率增加，步進(jìn)電機(jī)的轉(zhuǎn)速逐步升高、而帶負(fù)載能力卻下降。
    其矩頻特性下降的根本原因：
    1、 繞組電感影響：
    繞組中的電流上升和下降都需要—定的時間。當(dāng)脈沖頻率較低時繞組通電的周期較長，電流的平均值較大，電機(jī)獲得的能量較高，能維持較高的轉(zhuǎn)矩;當(dāng)脈沖頻率較高時，繞組中通電的周期較短, 電流的平均值較小，電機(jī)獲得的能量較少，轉(zhuǎn)矩下降。
    2、 反電勢阻力影響：
    隨著頻率上升，轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速升高，在定子繞組中產(chǎn)生的附加旋轉(zhuǎn)電勢使電機(jī)受到更大的阻尼轉(zhuǎn)矩，鐵芯的渦損也增加。
    可以通過兩種方式提高矩頻特性的高頻措施：
    1、減小時間常數(shù)可增大電阻。為了通電回路中的電流不變，在增加電阻的同時，還要提高電源電壓。
    2、改進(jìn)工作方式。采用多相勵磁的工作方式，例如，兩相步進(jìn)電機(jī)的四拍更改八拍。多相勵磁工作方式使每一相通電的時間延長，松下Panasonic伺服電機(jī)就能獲得較多的能量，使高額時輸出的轉(zhuǎn)矩增加